Народився 16 червня 1993 року у Великому Дальнику Одеського району, де виріс і закінчив сільську школу. Вищу освіту здобув у Харківському інституті внутрішніх справ. З 2014 по 2023 роки працював спочатку слідчим, а потім старшим слідчим в Біляївському райвідділі поліції. У 2021 році отримав звання капітан поліції.
Починаючи з травня 2023 року військовий на псевдо “Ревізор” служив старшим інспектором відділу моніторингу в штурмовому полку “Цунамі”. Це воєнізований підрозділ в Департаменті поліції особливого призначення “ОШБ НПУ “Лють”.
Загинув 15 березня 2024 року під час ракетного удару в місті Одесі, попри смертельне поранення, до останнього надавав допомогу потерпілим побратимам.
В нього залишилися дружина, тримісячна донька, батьки, рідні й друзі.
18 березня 2024 року тридцятирічного Андрія Боярського поховали в місті Біляївка на Алеї Слави.